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海上防空能力薄弱一直是困扰中国海军发展的问题之一，因此在国产三代驱护舰设计之初就要求在舰载防空系统方面有所突破，以便使中国海军在21世纪初拥有较为先进的海上防空作战平台，保证中国海军海上攻击整体作战的能力，这就使得新型舰载防空导弹系统的研制格外引入注目。
毕升舰上曾经装备有2种舰空导弹系统，全部采用垂直发射方式，由于其具有占地面积小、载弹量大、发射速度快的特点，因此被广泛用于90年代后建造的新型驱、护舰上。
这两种垂直发射系统，一种为圆形，一种为方形。圆形发射装置的外形尺寸与俄罗斯的SA-N-6系统较为相似，但SA-N-6系统只有一个发射口，每枚导弹都由这个发射口发射，导弹要靠弹筒的旋转对准发射口后才可发射下一枚。利夫系统无形中增加了系统的复杂程度，降低了导弹的发射速度，可靠性也较低，根本体现不出垂直发射装置的优势。毕升舰上的另一种方形垂直发射装置发射方式似乎与美国MK41一样为热发射方式，设有独立的排焰通道，外形大小明显小于舰上的圆筒形发射装置，所以可能主要用于发射体积、重量较小的中、近程防空导弹或反潜导弹，主要装备在驱、护舰上，用于近距及区域防空作战。 圆形发射装置测试的是海红旗-9中远程区域防空导弹。海外媒体称，毕升舰在1999年首次试射了这种舰空导弹，取得了非常好的试验结果，随后又进行了多次对不同类型、不同方向、不同高度目标的拦截试验，也都取得了令人满意的结果。方形发射装置测试的是海红旗-16中近程区域防空导弹，国外军事评论机构分析认为至少是一种与俄罗期SA-N-12相似的中程防空导弹，它可以弥补远程舰空导弹最小射程、最小射高都偏大的不足，填补其防空火力的空白，并与现役大量服役的舰空导弹一同构筑起中国海上多层次对空防御系统。
作为整个远程舰载防空系统核心部分的雷达系统同样在毕升舰上完成了最后的定型试验。大约在1998年或1999年，毕升舰右侧舰桥处安装了中国第一部舰用相控阵雷达，外界认为是一种有源相控阵雷达。作为三代防空驱逐舰上最为重要的雷达设备，这种雷达最终安装在了052C型（北约代号 旅洋II）防空驱逐舰上。 中国一直很重视舰舰导弹的研制，特别是20世纪80年代后，中国的舰舰导弹开始进入一个快速发展时期。除了利用新技术改进老式的上游系列和海鹰系列舰舰导弹外，更多的精力集中在第二代舰舰导弹的研制上。随着80年代中期鹰击8的研制成功，中国舰舰导弹的研制已经开始脱离了仿制前苏联导弹的阶段，走向了完全独立的研制之路。更为重要的是，鹰击导弹的研制成功促使了我国多种水面舰艇在设计思想及风格上的变化。
客观地说，鹰击8舰舰导弹只是缩小了与国外先进舰舰导弹之间存在的技术差距，相对于国外普遍装备的飞鱼、鱼叉等新型舰舰导弹，某些性能方面仍存在着较大的不足。因此，在鹰击8研制成功后不久，中国就开始了改进型号的研制，即后来的鹰击-81，但相对于80年代中后期飞鱼、鱼叉的多种改进型号，仍然处于一定的劣势。
20世纪80年代后，随着中国国防科研能力的不断增强以及中国海军对新型反舰导弹的需求不断增加，新一代舰舰导弹开始研制。该型导弹的设计目标是要在整体技术性能上达到或超过飞鱼、鱼叉中期改进型号。在总体布局上，该型导弹仍以鹰击-81为基础进行改进，以便进一步挖掘其性能潜力并减小研制风险，加快研制进度。这型导弹后来被称为鹰击-83，它沿用了鹰击-81的基本结构，但弹身进一步加长，弹重增加，战斗部也采用了全新半穿甲弹头，提高了打击威力。
鹰击-83在完成陆上发射试验后，即开始在刚服役的毕升舰上进行最后的海上定型发射试验，所发射的多枚模拟弹及实弹全部准确命中目标，导弹的海上适应性及与雷达、作战系统间的兼容性也进行了测试，完全符合作战要求，显示了鹰击-83的性能在某此方面已超过了飞鱼、鱼叉中期改进型号，当初设计的研制目标已经实现。
国外军事评论机构在90年代末报道中国又在实施一项全新的舰舰导弹计划，即鹰击-62，属于远程重型舰舰导弹。近几年中国也开始尝试用舰舰导弹攻击地面的演练，如用较为老式的上游系列或海鹰系列舰舰导弹攻击登陆滩头上的敌方地面目标，并取得了较好的效果。因此，这种新型舰舰导弹如能用作巡航导弹（或在其基础上发展专用巡航导弹）对地面高价值目标进行攻击，无疑会极大地增强中国海军的远程对地打击能力，其意义非常重大。 鹰击-62目前已经装备在052C型防空驱逐舰上，圆形的发射筒是与其他鹰击系列导弹区分的重要标志。 90年代中期，国产第一代多管近防武器系统研制成功（7管30毫米近防系统，俗称730，代号“海盾”），随后进行了陆上试验，对从高、中、低空进入的多种类型模拟目标进行了实弹射击试验，取得了较好的试验结果。但在试验中也发现了一些问题，经过改进后又在毕升舰上进行最后的海上定型试验，终于完成设计定型，成为了中国第一种实用型多管近防武器系统。
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